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 创建者: 华磊
 开始时间: 2018.8.14
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 copyright: (C) 华友高新
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 修改说明: (每次有修改就添加一条，带有 修改人，修改时间，修改描述)
 example (1) hualei 2017.5.8 类的具体实现代码编写

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 *  @file liftmechanisminstruction.h
 *  功能:
 *       LIFT 升降机构指令类
 *                                                                         *
 ***************************************************************************/
#ifndef LIFTMECHANISMINSTRUCTION_H
#define LIFTMECHANISMINSTRUCTION_H

#include <QString>
#include "instructionEnum.h"

/**
 * @brief The LiftMechanismInstruction class            LIFT 升降机构指令类
 */
class LiftMechanismInstruction
{
public:
    LiftMechanismInstruction();

public:

    /**
     * @brief instructionType         指令类型
     */
    INSTRUCTION_TYPE instructionType;

    /**
     * @brief liftType              升降类型
     */
    EM_LIFT_TYPE liftType;

    /**
     * @brief mechanismType         机构类型
     */
//    EM_MECHANISM_TYPE mechanismType;//not used

    /**
     * @brief timeOutValue           超时时间
     */
    int timeOutValue;

    /**
     * @brief jmpLbValue            跳转标签号
     */
    int jmpLbValue;

    /**
     * @brief noteStr               注释
     */
    QString noteStr;
    bool isMonitorCargo;
};

#endif // LIFTMECHANISMINSTRUCTION_H
